随着光伏装机量的不断增长,光伏清洁的需求也随之提升,这为光伏板清扫机器人市场提供了广阔的发展空间。
一方面,光伏板清扫机器人的应用可以显著提高光伏电站的运行效率和发电效益,降低运维成本,因此在光伏电站维领域具有广阔的应用前景。另一方面,随着机器人技术与核心器件的不断完善进步和市场的逐步成熟,光伏板清扫机器人行业将迎来更多的发展机遇。
目前,国内的光伏板清扫机器人生产厂家也开始不断涌现出来,各种样式和形态的光伏清扫机器人如雨后春笋般出现在各个光伏场景。有轮式的,有履带式的,有自走的,有遥控的,有带水的,有不带水干扫的。
后续我将根据自己对光伏清扫机器人产品的了解,对其做一个分类梳理,也希望能和大家一起分享探讨下这个行业的发展。
虽然最终清扫机器人产品的目的都是为了把光伏板清扫干净,但是从功能和产品形态上,可以将目前的各个厂家分成这么几个类别:
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人

1. 挂轨式光伏清扫机器人

各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
 一种主要以光伏板边框为依托,挂装在光伏板上进行整排清扫的机器人,主要应用在集中式光伏电站。代表厂家有:仁洁智能,蓝旭科技,中电博顺;

各式各样的光伏板清扫机器人

仁洁智能光伏清扫机器人

各式各样的光伏板清扫机器人

蓝旭科技清扫机器人

各式各样的光伏板清扫机器人

中电博顺机器人(北京)
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人

2. 履带式光伏清扫机器人

各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
这种机器人都采用履带式的底盘结构,再带上单头或者双头的滚刷,用自主或者遥控的方式进行光伏板清洁,主要应用在分布式光伏电站。代表厂家有:深圳怪虫,瑞得恩,上海伟匠;

各式各样的光伏板清扫机器人

上海伟匠机器人

各式各样的光伏板清扫机器人

深圳怪虫机器人

各式各样的光伏板清扫机器人

瑞得恩机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人

3. “无人机 + ”形式的清扫机器人

各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
顾名思义,这是一种以无人机为主要载体的光伏清扫机器人形态,有直接用无人机带水箱进行清洗,有无人机带高压水管清洗的,还有用无人机运载2中的履带机器人到光伏板上清洗的。
因为这类清扫设备的主体是无人机,目前大都是清扫服务方利用无人机做了一些改装后的清洁应用。
目前还没有查到代表性的产品厂家。

各式各样的光伏板清扫机器人

无人机自带水源清洗

各式各样的光伏板清扫机器人

用无人机运载机器人到光伏板上清扫

各式各样的光伏板清扫机器人

无人机外带高压水管清洗
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人

4. “无人车 + 滚刷”形式清扫机器人

各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
随着无人驾驶技术的不断发展,以及激光雷达等核心器件成本逐渐降低,涌现出一些将无人驾驶底盘与清扫滚刷结合起来对于光伏板进行清洁的产品。
通过在大型履带车的底盘上安装摄像头,3D激光雷达,以及北斗定位系统等方式,实现机器人在光伏电站场景的定位建图,同时根据光伏板倾斜角度来调整滚刷的倾角,从而实现对光伏板的清扫。
这种方式有单边行进的方式,也可以采用龙门吊这种跨越式的方式。这种形态的清扫机器人,主要应用于大面积的集中式光伏电站场景。
代表厂家:尚特杰,昊智科技,SolarCleano。

各式各样的光伏板清扫机器人

昊智科技的清扫车

各式各样的光伏板清扫机器人

尚特杰电力的清扫车

各式各样的光伏板清扫机器人

SolarCleano的龙门式清扫车
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人

5. 其他形式的清扫机器人

各式各样的光伏板清扫机器人
各式各样的光伏板清扫机器人
除了上述几种样式外,还有很多形态的清扫机器人,如旋转式清洁光伏板的,通过拉钢丝绳带动刮条清洁光伏板的,目前应用范围都还比较窄。代表厂家:翼博特机器人。

各式各样的光伏板清扫机器人

翼博特旋转式清洁机器人

各式各样的光伏板清扫机器人

刮条式清扫装置结构
从上文描述的多种不同机器人样式可以预见,光伏板清扫机器人行业在未来将会继续保持快速发展的势头,具有广阔的市场前景和巨大的发展潜力。
但同时,也要注意到具体的市场情况还会受到许多因素的影响,包括技术进步的速度、市场需求的变化、政策环境等。
来源:知乎、新晨滚雪球、网络

原文始发于微信公众号(艾邦光伏网):各式各样的光伏板清扫机器人

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作者 808, ab